RV reducer,also named as Rotary Vector Reducer, is a milestone high-precision transmission device in the field of industrial automation and precision machinery, It has become the "joint core" of high-end equipment such as industrial robots and precision machine tools due to its excellent rigidity, extremely low return error, and high torque density, and is known as the "pearl" in the field of mechanical спосіб передавання.
RV Reducer - це два - механізм відновлення етапу, що складається з передачі планетарної передачі та циклоїдної передачі підйомників. Основна його функція полягає у перетворенні високого - швидкісного входу низького крутного моменту в низьку - швидкісну високу вихідний вихід та забезпечення високої точності та стабільності передачі руху. Порівняно з традиційними редукторами, його унікальність полягає у використанні багаторазового зменшення зубів для розподілу навантажень, досягнення великого коефіцієнта зменшення, зберігаючи при цьому мінімальні помилки передачі (як правило, менше 1 помилки повернення аркмінуту, а також деякі високі - точні моделі можуть досягти 15-30 арксонів).
Редуктор RV відіграє незамінну роль у сучасних промислових роботах, контроль руху ключових суглобів, таких як талія, верхня рука та нижня рука роботів, майже повністю покладається на редуктори RV, продуктивність яких безпосередньо визначає точність позиціонування, стабільність руху та навантаження робота. Відповідно до статистики, промисловий робот Six Axis, як правило, вимагає 4 - 6 редукторів RV, що становить понад 30% від загальної вартості основних компонентів робота. Тому це вважається важливим показником рівня виробництва обладнання високого класу країни.
Структура редуктора RV може здатися компактною, але вона фактично містить декілька компонентів ядра, що відповідає точності, в основному складається з вхідної частини, частини передачі відновлення та вихідної частини:
|
Вхідна частина включає вхідний вал та механізм планетарної передачі. |
Двигун передає живлення до шестерні через вхідний вал, який поєднується з декількома планетарними передачами. Планетарні передачі одночасно обертаються навколо Sun Gear і обертаються самостійно, завершуючи скорочення першого етапу. Цей крок спочатку може зменшити швидкість і збільшити крутний момент, забезпечуючи стабільний вхід потужності для подальшої циклоїдної передачі. |
|
Частина передачі уповільнення - це ядро редуктора RV, що складається з ексцентричного валу, циклоїдного колеса та шпилькового колеса. |
Обертання планетарних передач передається на циклоїдні передачі через ексцентричні вали, і кожен ексцентричний вал приводить дві циклоїдні передачі з різницею фази 180 градусів для виконання ексцентричного руху. Зубний профіль циклоїдного колеса - це спеціальна циклоїдна крива, яка утворює мультизабіркове згортання голковим колесом (складається з декількох рівномірно розподілених зубів голки), закріпленим на корпусі. Під час руху кількість зубів одночасно змішується між циклоїдним колесом і голковим колесом, може досягати більше 2/3 від загальної кількості зубів. Ця конструкція спільного використання зубних навантажень є ключем до його високої жорсткості. |
|
Вихідна частина досягає виходу потужності через вихідний фланець та колінчасте вал |
Ексцентричний рух циклоїдної передачі перетворюється в обертальний рух вихідного фланця через підшипники на колінчастому валі і в кінцевому рахунку передає потужність, яка зазнала двох - уповільнення етапу до кінця навантаження. Протягом усього процесу передачі потужність передається шаром шаром за допомогою перемикання передач, досягнення великого коефіцієнта відновлення (зазвичай 10-100: 1) та компенсації відцентрової сили, що генерується ексцентричним рухом через симетричну структуру, забезпечуючи плавну роботу. |
Досконалість редукторів RV полягає в їх унікальному процесі дизайну та виготовлення, з основними технічними характеристиками, відображеними в таких аспектах:
|
Висока жорсткість - це найважливіша перевага. |
Багаторазова обробка зубів розподіляє навантаження на багаторазові поверхні зубів у поєднанні з високими матеріалами - силові сплави (наприклад, карбюризації та гасіння сталі) та точній обробці, що дозволяє редуктор RV протистояти величезним радіальним та осьовим навантаженням, підтримуючи структурну стабільність та мінімальну деформацію під час високої-} швидкісної стабільності та мінімальної деформації. |
|
Помилка низької повернення - це основна гарантія для досягнення точного позиціонування. |
Помилка повернення відноситься до гістерезису вихідного валу під час зворотного руху. Редуктор RV керує цією помилкою на надзвичайно низькому рівні за допомогою точної модифікації профілю передач, несучи попереднє затягування та нульовий збір зазору, гарантуючи, що повторна точність позиціонування робота може досягти в межах ± 0,01 мм. |
|
Висока щільність крутного моменту та компактна структура утворюють ідеальний баланс. |
Під тим же обсягом вихідний крутний момент редуктора RV в 1,5-2 рази перевищує звичайний планетарний редуктор. Цей "маленький тіл, велика енергія" характерно дозволяє йому задовольнити потреби обмежених сценаріїв простору, таких як роботи, при цьому зменшуючи загальну вагу обладнання. |
|
Крім того, |
Редуктори RV мають переваги тривалої тривалості життя (із середнім часом між невдачами понад 10000 годин), плавною експлуатацією (з надзвичайно низькою вібрацією та шумом) та сильним опором удару, що ускладнює їх заміну у високому полі -. |
Тут, на цій сторінці, ми представляємо серійні редуктори RV від Tallman Robotics, яка є провідним виробником коробки передач RV, ви побачите аркуш даних, виробничі зображення, відео так:
Також ви можете переглянути більше проектів або відвідати нашу галерею відеозапису за YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Rv - e серія: Основний підшипник побудований - в типах циклоїдні коробки передач |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
Rv - SE Серія: Вхід фланця типу циклоїдні коробки передач |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
Rv - C серії: Порожні циклоїдні коробки передач |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
Rv - SC Series: Вхід фланця порожнистого типу циклоїдні коробки передач |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
Rv - n серії: |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
У галузі точної передачі редуктори RV утворюють тристоронній взаємозв'язок з гармонічними редукторами та планетарними редукторами, але мають значні переваги в основних показниках:
|
Гармонійні редуктори |
Редуктори RV мають більш високу жорсткість, сильнішу стійкість до удару, а втоми не мають проблеми гнучких коліс у гармонічних редукторах. Їх термін служби може досягти в 3-5 разів більше, ніж у гармонічних редукторів. Незважаючи на те, що гармонійні редуктори мають незначну перевагу в мініатюризації, редуктори RV все ще є кращим вибором для деталей спільних роботів, які потребують високого крутного моменту та високої надійності. |
|
Традиційні планетарні редуктори |
Помилка повернення редукторів RV зменшилася більш ніж на 80%, а багаторазова конструкція зубів збільшила свою жорсткість більш ніж на 30%. Хоча планетарні редуктори мають менші витрати, вони схильні до зносу зубів і знижують точність при високій - швидкості та великих навантажень, які не можуть відповідати довгому - Терміновому точності операції з високою - кінцевим обладнанням. |
|
Перспектива застосувань |
Редуктори RV підходять для ситуацій, які потребують надзвичайно високої жорсткості, точності та тривалості життя. Гармонічні редуктори здебільшого використовуються у високих сценаріях точних сценаріїв -, тоді як планетарні редуктори широко використовуються в полі передачі середнього та низького рівня. Три доповнюють один одного, але не можна повністю замінити. |
Які поля застосування та промислова вартість редуктора RV?
|
Застосування редукторів RV розширилось від промислових роботів до декількох високих - полів кінцевого обладнання |
У галузі промислових роботів це основна складова з шести роботів на осі, спільних роботів, роботів Scara тощо, що відповідає за функції обертання та приводу навантаження; У галузі точних верстатів він використовується для таких ключових компонентів, як вертушки ЧПУ та власники сервоприносних інструментів, щоб забезпечити точність обробки; У поля аерокосмічного простору він застосовується до супутникового антенного приводу, механізму радіолокатора тощо, і може протистояти екстремальних екологічних випробуваннях; У галузі медичного обладнання він використовується для хірургічних роботів та точних детекторів для досягнення операцій на рівні міліметра; У галузі нової енергії він використовується для систем змінної потужності вітру та фотоелектричних пристроїв для відстеження для підвищення ефективності перетворення енергії. |
|
На промисловому рівні |
Технологічні прориви в редукторах RV мають значне стратегічне значення. Тривалий час ця технологія монополізована японськими компаніями, такими як Hamonaco та Sumitomo, і Китай сильно залежав від імпорту. Останніми роками, з проривом у дослідженні та розробці вітчизняних підприємств, результативність редукторів, що виробляються на внутрішніх умовах, постійно покращуються. Це не тільки порушує іноземну монополію, але й сприяє незалежному та контрольованому розвитку промисловості робототехніки Китаю, зменшуючи виробничу вартість високого - кінцевого обладнання. |
Як "живлення" високого рівня - кінцевого обладнання, технічний рівень редуктора RV безпосередньо впливає на інтелектуальну силу виробництва країни. Він ідеально інтегрує високу точність, високу жорсткість та високу надійність за допомогою вишуканої конструкції механічної структури, забезпечуючи основне рішення для передачі для розвитку промислової автоматизації. Зі просуванням промисловості 4.0 та швидким зростанням індустрії робототехніки, попит на редуктори RV продовжуватиме розширюватися. Постійні інновації та прориви в його технології також сприятимуть більш точній техніці для досягнення продуктивних стрибків, ставши однією з ключових підтримуючих технологій в епоху інтелектуального виробництва.
Популярні Мітки: Редуктор RV, виробники редуктора Китаю, постачальники, фабрика
