Редуктор

Редуктор деформаційної хвилі RV, також названий редуктором поворотного вектора, є пристроєм точної передачі, що складається з циклоїдних вершників та планетарних опор. Він має переваги компактної структури, високого коефіцієнта передачі, високої жорсткості кручення, високої точності, низької вібрації та низького шуму. Редуктор деформаційної хвилі RV зазвичай використовується у частинах з високим навантаженням, таких промислових роботів, таких як талія та плечі, і може витримати великі навантаження на удар.

Гармонічний редуктор, також відомий як передача штамів або гармонійний привід, в основному складається з жорстких коліс, гнучких коліс та генераторів хвиль. Він використовує генератор хвилі для генерування керованих еліптичних перетворень на гнучкому колесі, поступово змальовуючи та розділяючи гнучке колесо та жорсткі зуби колеса, тим самим досягаючи точних змін швидкості та крутного моменту. Його характеристики - це компактна структура, легка вага та висока точність передачі, але навантаження - підшипник є порівняно невеликим порівняно з редукторами RV. Зазвичай він використовується в кінцевих стиках роботів або невеликих роботах з невеликими навантаженнями.

Редуктор штаму RV - це високий - пристрій точного уповільнення, який поєднує технічні характеристики циклоїдного приводу RV та штаму. В основному він використовується в сценаріях промислової автоматизації, які потребують ультра - високої точності, високої жорсткості та компактних структур, таких як спільні роботи (коботи), медична робототехнічна зброя, напівпровідникове обладнання тощо

Основна структура редуктора деформаційної хвилі RV інтегрує дві технології уповільнення: планетарна передача та циклоїдні структури вершки редуктора RV (циклічний привід), забезпечуючи високе коефіцієнт відновлення (30: 1 ~ 300: 1) та високу здатність до крутного моменту. Підходить для важких - мита, високі сценарії динамічних відповідей (наприклад, робот J1/J2 осей). Гармонічний редуктор (деформаційна хвильова передача) складається з гнучких коліс (Flexspline), жорстких коліс (круговий сплайн) та генераторів хвиль, які використовують передачу еластичної деформації. Забезпечення нульового зворотного зв'язку та ультра - висока точність (<1 arc minute), suitable for lightweight and compact applications (such as robot end joints).

Принцип передачі гібридної передачі деформаційної хвилі Етап виходу (зниження гармоніки): циклоїдна передача приводить механізм зменшення гармоніки за допомогою гнучкого з'єднання, що ще більше знижує швидкість та підвищення точності. Кінцевий вихід: Поєднання переваг двох методів уповільнення для досягнення ультра - високої точності, високої жорсткості та високого крутного моменту.

Тут, на цій сторінці, ми представляємо серійні редуктори RV від Tallman Robotics, яка є провідним виробником коробки передач RV, ви побачите аркуші даних, виробничі зображення, відео наступним чином:

Також ви можете переглянути більше проектів або відвідати нашу галерею відеозапису за YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Які основні застосування редуктора хвилі штаму RV?

1). Коллабораційний робот (COBOT): Врівноважування високої точності та легкої ваги, підходить для людських сценаріїв співпраці людини -.

2.)

3). СЕМЕМІНДУКТОРНЕ ОБЛАДНАННЯ: Поводження з вафельними виробами, позиціонування літографічних машин, що вимагає нанорозмірного контролю руху.

4) .Aerospace: супутниковий антенний привід, космічна робототехнічна рука, необхідна для витримки екстремальних середовищ.

Редуктор штаму RV - це технологічне злиття редуктора RV та гармонійного редуктора, який поєднує переваги високої жорсткості, ультра - високої точності та легкої ваги. Він особливо підходить для високих - кінцевих полів, таких як спільні роботи, медичне обладнання та напівпровідникові виробництво. Завдяки оновленню точної виробничої галузі, це може стати основним рішенням для уповільнення для наступного покоління робочих суглобів.