Що таке порожнистий поворотний стіл?

Порожнистий поворотний стіл — це точна поворотна платформа позиціонування з центральним наскрізним-отвором, призначена для безперервного або індексованого обертання на 360 градусів для заготовок, пристосувань або обладнання, дозволяючи кабелям, пневматичним лініям або комунікаційним з’єднанням проходити безпосередньо через вісь обертання. Це усуває потребу у зовнішніх контактних кільцях або ротаційних з’єднаннях у багатьох додатках, спрощуючи інтеграцію та зменшуючи знос від згинання кабелю.

Структура

Поворотний стіл інтегрує редукторний привід-зазвичай черв’ячний, планетарний, циклоїдний або-моментний двигун-з прямим приводом-під жорсткою поверхнею робочого столу, що підтримується поперечним-роликом, чотири-точковим контактом або поворотно-поворотними підшипниками, здатними витримувати радіальні, осьові та моментні навантаження. Центральний отвір проходить концентрично через приводний механізм і стіл, уможливлюючи-наскрізну прокладку проводів, вакуумних ліній або кріплення. Кодери забезпечують замкнутий-цикл зворотного зв’язку для точного кутового позиціонування в індексованих програмах.

Міркування щодо вибору

До ключових факторів належать діаметр отвору, навантажувальна здатність столу (радіальна, осьова, моментна), точність позиціонування та повторюваність, діапазон швидкості обертання, вимоги до індексування та безперервного обертання, люфт і крутний момент. Застосування з великими або зміщеними навантаженнями повинні ретельно перевіряти значення моментного навантаження, оскільки ексцентричне навантаження значно впливає на термін служби підшипника та точність позиціонування.

Додатки

Порожнисті поворотні столи використовуються в роботизованих робочих камерах, системах дисплеїв і виставок, автоматизованих станціях перевірки, пакувальних і складальних лініях, а також системах позиціонування камер/датчиків, де потрібне обертання на 360 градусів у поєднанні з чистим проходженням кабелю-.

Тут, на цій сторінці, ми представляємо серію Hollow Rotary Platform,

ви побачите специфікацію, фотографії виробництва, відео тестування наступним чином:

Ви також можете переглянути інші проекти або відвідати нашу відеогалерею на Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Надміцні порожнисті поворотні столи
Моделі	TMW68		TMW90		TMW115	TMW215	TMW315		TMW415
Фотографії
Розрахункове навантаження (кг)	Менше або дорівнює 80 кг		Менше або дорівнює 280 кг		Менше або дорівнює 500 кг	Менше або дорівнює 1600 кг	Менше або дорівнює 2,5 тонн		Менше або дорівнює 4,5 тонн
Максимальний діаметр обертової пластини (мм)	Менше або дорівнює 500 мм		Менше або дорівнює 900 мм		Менше або дорівнює 1200 мм	Менше або дорівнює 2000 мм	Менше або дорівнює 2500 мм		Менше або дорівнює 3000 мм
Тип двигуна	Планетарний редуктор + серводвигун		Планетарний редуктор + серводвигун		Планетарний редуктор + серводвигун	Планетарний редуктор + серводвигун	Планетарний редуктор + серводвигун		Планетарний редуктор + серводвигун
Мотор в комплектації	0,4 кВт/0,75 кВт		80 фланець Серво		Серво з фланцем 80/130	130/180 фланець Серво	180 фланець Серво		180 фланець Серво
Перехідний коефіцієнт тіла обертання	1:20i		1:20i		1:20i	1:40i	1:60i		1:60i
Перекидний момент	400 N.m		625N.m		1028N.m	3500N.m	14000 N.m		30000 N.m
Допустимий вхідний момент	Менше або дорівнює 30 Нм		Менше або дорівнює 72 Нм		Менше або дорівнює 90 Нм	Менше або дорівнює 500 Нм	Менше або дорівнює 500 Нм		Менше або дорівнює 500 Нм
Номінальний вихідний момент	Менше або дорівнює 600 Нм		Менше або дорівнює 1440 Нм		Менше або дорівнює 1800 Нм	Менше або дорівнює 20000 Нм	Менше або дорівнює 30000 Нм		Менше або дорівнює 30000 Нм
Допустимий момент інерції	75N.m		220 N.m		260 N.m	18000 N.m
Допустима вхідна швидкість	2000 об/хв		2000 об/хв		2000 об/хв	1200 об/хв	2000 об/хв		2000 об/хв
Повторіть точність позиціонування	±5 кут-сек		±5 кут-сек		±5 кут-сек	±5 кут-сек	±5 кут-сек		±5 кут-сек
Точність позиціонування	±10 кут-сек		±10 кут-сек		±10 кут-сек	±10 кут-сек	±10 кут-сек		±10 кут-сек
Концентричність платформи	0,02 мм		0,02 мм		0,02 мм	0,02 мм	0,02 мм		0,02 мм
Платформний паралелізм	0,02 мм		0,02 мм		0,02 мм	0,02 мм	0,02 мм		0,02 мм
Точність життя	20000 (переривчастий рух)
Тип будови	Роликовий кулачок+поперечний роликовий підшипник
Рівень захисту	IP50		IP50		IP50	IP50	IP50		IP50
Вага (кг)	16 кг		24		45	120	200		300
Надміцні порожнисті поворотні столи
Моделі	TMW500			TMW600	TMW800	TMW1100		TMW1300	TMW1900
Фотографії
Розрахункове навантаження (кг)	Менше або дорівнює 800 кг			Менше або дорівнює 2 тоннам	Менше або дорівнює 4 тоннам	Менше або дорівнює 8 тоннам		Менше або дорівнює 15 тоннам	Менше або дорівнює 30 тоннам
Діаметр отвору (мм)	60 мм			100 мм	150 мм	290 мм		290 мм	1100 мм
Точність індексування (Arc Min)	±15
Максимальна торцева сила/Fa (Нм)	70000			90000	120000	200000		240000	320000
Максимальна радіальна сила/Fr (Нм)	35000			46000	70000	106000		120000	190000
Максимальний момент нахилу/Mk (Нм)	6500			21500	60000	96000		100000	175000
Максимальний тангенціальний крутний момент/Ta (Нм)	1800			4000	8200	20500		24000	38000
Коефіцієнт зменшення (i)	Сервоіндексація: 20/40/60/100, можна налаштувати; Механічна індексація: 2/4/6/8/10/12/16/24 робочих станцій
Мотор в узгодженні	Серводвигун + редуктор/звичайний редукторний двигун/чотири серії редукторних двигунів
Вага (кг)	300 кг	420 кг			700 кг	1,35 тонни	1,5 тонни		2,0 тонни
Драйвер і кабель	Драйвер і кабель надаються, якщо двигун надано Tallman Robotics Limited (зазвичай ми налаштовуємо Delta, Inovance)
Торцева пластина, що обертається	Надається за потреби. (Малюнок надається клієнтами)
Датчики	Фотоелектричний датчик, кронштейни, сенсорні пластини, гвинти є на вибір.