Порожнистий поворотний опорний стіл

Що таке порожнистий поворотний опорний стіл?

Порожнистий поворотний підшипниковий стіл – це точна поворотна платформа позиціонування, побудована навколо поворотного підшипника великого-діаметра-такого як чотири-контактний, перехрещений ролик або поворотний{3}}підшипник-інтегрованого з центральним наскрізним-отвором, забезпечуючи одночасну підтримку радіальних, осьових і моментних навантажень, дозволяючи одночасно кабелі, вакуумні лінії або пристосування для проходження через вісь обертання. Ця конструкція поєднує-високу вантажопідйомність із чіткою, гнучкою розкладкою інженерних комунікацій для вимогливих додатків поворотного позиціонування.

Структура

Стіл складається з прецизійного поворотного підшипника, що підтримує робочий стіл, у поєднанні з редукторним приводом (черв’ячна передача, планетарний або прямий-моментний двигун), який забезпечує контрольований кутовий рух. Центральний отвір проходить концентрично через підшипник, ступінь приводу та поверхню столу, уможливлюючи проход-крізь електропроводку чи кріплення без зовнішньої прокладки. Кодери з високою-роздільністю часто інтегровані для зворотного зв’язку-з замкнутим контуром, а корпус має точну-обробку для підтримки низького биття під навантаженням.

Міркування щодо вибору

Ключові фактори включають діаметр отвору, номінальне навантаження на підшипник (радіальне, осьове, момент), точність позиціонування та повторюваність, жорсткість на кручення, люфт, швидкість індексування та допустиме биття під динамічним навантаженням. Оскільки підшипник витримує всі комбіновані навантаження безпосередньо, його номінальну ємність необхідно перевірити на основі фактичної ваги заготовки, маси пристосування та очікуваних сил удару або різання для застосування.

Додатки

Порожнисті поворотні опорні столи використовуються в роботизованих з’єднаннях, поворотних індексуючих станціях, системах контролю та метрології, обертових осях верстатів і напівпровідниковому або точному складальному обладнанні, де потрібна висока жорсткість, комбінована вантажопідйомність і чиста-наскрізна маршрутизація в компактному розмірі.

Рекомендації щодо встановлення

Поверхні для кріплення мають бути плоскими та жорсткими, щоб запобігти деформації попереднього натягу підшипника або його биття. Фланцеві болти слід рівномірно затягнути в поперечному порядку відповідно до специфікації. Установники повинні перевірити зазор між отворами для прокладених кабелів, переконатися, що попереднє натяг підшипника та биття відповідають допуску, а також перевірити змащення та обмеження навантаження перед введенням столу в експлуатацію.

Тут, на цій сторінці, ми представляємо серію поворотних столів із порожнистим приводом,

ви побачите специфікацію, фотографії виробництва, відео тестування наступним чином:

Ви також можете переглянути інші проекти або відвідати нашу відеогалерею на Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

FAQ:

1. Які відмінності в вантажопідйомності між порожнистим поворотним опорним столом різних специфікацій?
У великих таблицях специфікацій використовуються більші перехрещені роликові підшипники. Вони мають більш товсті вихідні столи та більші ролики. Це допускає вищі радіальні, осьові та моментні навантаження. Менші столи підходять лише для легких-навантажень. Виробники надають таблиці навантажень для кожного розміру. У діаграмі перераховані статичні та динамічні ємності. Великі столи також демонструють вищу жорсткість, що означає менший прогин під навантаженням. Завжди відповідайте специфікаціям вашому піковому, а не середньому навантаженню. Не екстраполюйте між розмірами.

2. Яку шкоду завдає порожнистому поворотному підшипниковому столу довготривала-перевантажена робота?
Перевантаження постійно деформує доріжки кочення підшипників, створюючи вм'ятини (бринелінг). Це викликає вібрацію та шум. Перевантаження збільшує тертя та тепло, погіршуючи якість мастила. Підшипник створює надмірний люфт (люфт). Точність позиціонування значно падає. У важких випадках тріскаються ролики або ламається обойма підшипника. Ущільнення виходять з ладу через перекос корпусу. Стіл може заклинити або катастрофічно вийти з ладу.

3. Чи зменшиться вантажопідйомність порожнистої обертової платформи при вертикальному встановленні?
Так, вертикальне встановлення зменшує ефективну осьову навантажувальну здатність. Сила тяжіння додає постійне попереднє навантаження на підшипник. Верхня половина підшипника несе більшу частину навантаження, створюючи нерівномірний розподіл. Коефіцієнти зниження зазвичай коливаються від 0,7 до 0,9. Перекидний момент також може зменшитися. Значення вертикального навантаження див. у посібнику виробника. Для великих вертикальних навантажень виберіть більший стіл або підшипник із розділеним внутрішнім кільцем. Не припускайте, що застосовуються горизонтальні рейтинги.

4. Яка різниця у впливі періодичного навантаження та постійного навантаження на відбір?
Періодичні навантаження дозволяють вищі пікові значення, оскільки періоди відпочинку розсіюють тепло. Ви можете вибрати меншу таблицю, якщо пікові навантаження короткочасні. Для вибору використовуйте середньоквадратичне навантаження за цикл. Безперервні навантаження вимагають постійного перебування в межах номінальної потужності. Тепло постійно накопичується, швидше розкладаючи мастило.

5. Який вплив інерції вантажу на пуск і зупинку платформи, що обертається?
Вища інерція вимагає більшого крутного моменту для прискорення та уповільнення. Це збільшує час циклу, оскільки пандуси мають бути довшими. Висока інерція викликає перевищення та помилки позиціонування. Це може пошкодити шестерні, муфти або покажчик кулачка. Обчисліть коефіцієнт інерції: інерцію навантаження, поділену на інерцію ротора двигуна. Зберігайте це співвідношення нижче 10:1 для стандартних сервоприводів або нижче 5:1 для високої точності. Використовуйте більший двигун або коробку передач, щоб зменшити ефективну інерцію.