Електричний циліндр

1

Двигун

Як джерело живлення, загальні типи включають сервомоторські мотори (High - Precision Focted - керування циклом), крокові двигуни (відкрити - цикл або простий закритий - цикл), або dc motors (низький - вартість відкрита -} loop). Двигун виводить обертальний крутний момент для керування наступними компонентами передачі.

2

Механізм передачі

Кульовий гвинт: конфігурація мейнстріму складається з гвинтового валу та гайки, який передає рух через прокат кульок. Він має низьке тертя та високу ефективність (85%~ 95%), з точністю ± 0,01 мм 0,1 мм, підходящим для високих сценаріїв точних сценаріїв -.

Трапецоїдальний свинцевий гвинт: гайка безпосередньо ковзає в контакті з свинцевим гвинтом, з низькою ефективністю (30%~ 50%), але низька вартість і хороша сама - (навантаження нелегко ковзати вниз після відмови живлення), придатного для низьких - швидкості та низької точності сценаріїв (наприклад, мандрівних пристроїв).

3

Керівництво та структура підтримки

Зазвичай інтегрується з лінійними путівниками або ковзаючими рукавами, гарантуючи, що вихідний вал (або навантаження) рухається по лінійній траєкторії, запобігання обертання або зміщення та забезпечення стабільності руху.

4

Оболонка та вихідний вал

Металева оболонка (наприклад, алюмінієвий сплав, сталь) захищає внутрішні компоненти, а вихідний вал (поршневий стрижень) безпосередньо підключений до навантаження для передачі лінійної тяги або натягу.

5

Контроль та зворотній зв'язок (необов’язково)

Моделі сервомоторя зазвичай поєднуються з кодерами або лінійками решітки для формування закритих - управління циклом, досягнення високої - точність регулювання положення, швидкості та сили.

Моделі моторного мотора або двигуна постійного струму здебільшого відкриті - управління циклом, що підходить для сценаріїв з низькою точністю.

Перетворення руху

Використовуючи гвинт для перетворення обертального руху в лінійний рух, конструкція зріла, а технічний поріг низький.

Висока точність позиціонування

Модель кульового гвинта може досягти точності позиціонування ± 0,01 мм 0,1 мм під закритим - управління циклом, з точністю повторного позиціонування ± 0,005 мм, придатним для сценаріїв, які потребують стабільного контролю положення (наприклад, стикування компонентів на складових лініях).

Сильна вантажопідйомність

З широким діапазоном тяги від кількох новотворів (N) до десятків тонн (великі промислові електричні циліндри), він може керувати великими навантаженнями (наприклад, верстатами верстатів).

Самостійне замикання

Модель трапецієподібного гвинта має механічну функцію фіксації -, і навантаження не ковзатиме через силу тяжіння після відмови потужності, з високою безпекою (наприклад, підйомними платформами).

Екологічна адаптованість

Школа може бути розроблена як пилозахисна та водонепроникна (на рівні IP, необов’язково), придатна для складних середовищ, таких як промислові та зовнішні середовища, і не має проблем з витоком нафти та газу гідравлічного/пневматичного обладнання, що робить її чистішим.

Сильна керованість

Контролер двигуна може точно відрегулювати швидкість, прискорення та штрих, підтримуючи кілька режимів руху (наприклад, постійна швидкість та перемикання змінної швидкості).

Типи

Методи передачі,

Характеристики

Сценарії APLATE

Кульовий гвинт електричний циліндр

Куровий гвинт високо

Висока точність (± 0,01 мм), висока жорсткість, але помірна швидкість (менше або дорівнює 1 м/с)

Верстати, машини для лиття впорскування, точне позиціонування

Електричний циліндр планетарного ролика

Планетарний ролик

Ultra - Високе навантаження (до декількох тонн), довге життя, але висока вартість

Важка техніка, аерокосмічна

Синхронний електричний циліндр

Синхронний пояс+передача

Висока - Швидкість (більше або дорівнює 2 м/с), довгий інсульт, але низька точність (± 0,1 мм)

Сортування логістики, автоматизоване транспортування

Лінійний двигун електричний циліндр

Прямий привід (без механічної коробки передач)

Ultra - висока швидкість (5 м/с) та точність рівня нанометра, але з низькою тягою, висока вартість

Напівпровідникове обладнання та оптичне регулювання точності

Поводження з матеріалами та транспортування

У автоматизованих виробничих лініях конвеєр приводить під час підйому, перекладу або управління робототехнічною рукою, щоб захопити матеріали та перенести їх по прямій лінії (наприклад, штовхати деталей з однієї станції до іншої).

Точна збірка

Використовується в сценаріях точності складання, таких як електроніка та автомобільні компоненти для стикування деталей та натискання (наприклад, лінійна подача під час натискання підшипника та затягування гвинта), забезпечення сили складання та точності положення через закрите - управління петлею та уникнення пошкодження частини.

Верстат та обладнання для переробки

Направляйте лінійну каналу робочих столів верстатів та ріжучих інструментів або контролюйте штампування дії штампування обладнання, особливо придатного для обробки посилань, які потребують стабільної швидкості та управління положенням.

Упаковка техніка

Відрегулюйте положення герметизації та матеріал, що натискає на відстань упаковки або керувати висотою вставлення мітки, щоб забезпечити точність та послідовність упаковки.

Спільний привід роботи

У багатьох ступенях свободних роботів (таких як шість промислових роботів та гуманоїдних роботів), як суглобові приводи, необхідно досягти розширення та скорочення рук і ніг, таких як згинання та розширення колінних суглобів у гуманоїдних роботів, при цьому врівноважуючи навантаження та гнучкість руху.

Кінцевий ефектор кінцевого робота

У поєднанні з "кігтям" спільного робота він може досягти лінійного натискання, натискання та інших дій після захоплення (наприклад, вставки та збирання електронних компонентів), і підходить для сценаріїв спільної роботи з людьми завдяки його витоку електричного циліндра та низького шуму.

Мобільний пристрій підйому роботів

Такі як підйомна платформа на AGV (автоматичний транспортний засіб), висота навантаження регулюється електричним циліндром для досягнення завантаження матеріалу та вивантаження стикування. Самостійне - блокування типу гвинта трапеції забезпечує, що платформа не ковзає вниз, коли потужність відрізняється, покращуючи безпеку.

Медичне ліжко та операційний стіл

Введіть підйом, нахил та переклад тіла ліжка (наприклад, регулювання кута лежачи пацієнта), вимагаючи гладкого руху, низького шуму та чистоти електричного циліндра (без плям нафти) відповідно до медичних гігієнічних стандартів.

Реабілітаційне обладнання

У пристроях реабілітації кінцівок, таких як тягові машини для ног та тренувальні пристрої верхніх кінцівок, точний контроль за тягою та інсульт електричних циліндрів використовується для надання допомоги пацієнтам у тренуванні з мобільності суглобів та уникнення вторинних травм, спричинених надмірною силою.

Позиціонування медичних пристроїв

Наприклад, в КТ та МРТ обладнанням ліжко пацієнта приводиться в рух та виходу з платформи виявлення, або позиціонування руки приладів хірургічного робота контролюється для забезпечення виявлення/хірургічної точності.

Кран Stacker і три - розмірний склад

Затягніть підйомну платформу крана -крана, щоб досягти обробки товарів вгору та вниз між полицями. Великий електричний циліндр навантаження може адаптуватися до підйому потреб важких - мита.

Сортування обладнання

У автоматизованій системі сортування розширення та скорочення сортування перегородків контролюються для натискання пакетів різних категорій до відповідних ліній конвеєра, а ефективність сортування покращується за допомогою регулювання швидкості.

Налаштування лінії конвеєра

Відрегулюйте кут нахилу або висоту лінії конвеєра відповідно до висоти товару або вимог, що перевозять, для досягнення плавного стикування різних секцій, що передаються.

Обладнання для тестування моделювання

При випробуванні на землю літака високий - точність швидкості та управління силою необхідний для керування лінійним рухом імітаційної платформи (наприклад, моделювання прискорення та вібраційного середовища під час зльоту).

Двері кабіни та механізм управління

Контролюйте відкриття та закриття дверей кабіни літальних апаратів та космічних кораблів, або розширення та втягування механізмів розгортання супутника (наприклад, кронштейни сонячної панелі). Надійність та адаптованість навколишнього середовища електричних балонів (стійкість до високих та низьких температур, вакуум) може відповідати суворим вимогам.

Зброя та обладнання

Такі як механізм підйому суднобудівного обладнання та регулювання кута ракетних установ, потребують високих можливостей та швидкої реакції.

Виробництво літієвого акумулятора

Точний тиск застосовується через електричний циліндр під час пресування електрода та процесу складання комірки для забезпечення стабільної продуктивності акумулятора; Або керувати положенням скрепера машини для покриття для управління товщиною покриття.

Фотоелектричне виробництво

У процесах зварювального та ламінування фотоелектричних модулів такі матеріали, як кремнієві вафлі та скло, розміщуються для забезпечення точності сплайсингу.

Важка техніка

Такі, як відкриття воріт та закриття гірничого обладнання, регулювання зазору рулони в металургійній промисловості та великі електричні балони з тоннажами можуть замінити традиційні гідравлічні циліндри, щоб уникнути забруднення витоку нафти.

Підйомна платформа

Невеликі домогосподарські або комерційні платформи підйому (наприклад, доступні ліфти, сценічні підйомники), з функцією фіксації самозакоханого типу гвинта -, щоб забезпечити безпеку персоналу.

Меблі та офісне обладнання

Кут спинки столів електричного підйому та розумних диванів можна регулювати вручну або віддалено за допомогою простого електричного циліндра, покращуючи зручність використання.

Сільськогосподарська техніка

наприклад, коригування глибини посіву сівалів та контроль висоти висоти для різання, адаптовані до різних вимог до культури та місцевості.